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Technical Review e-Book 論文要旨

空港案内受付ロボットの開発

Honda R&D Technical Review Vol.33 No.1 収録

要旨

案内ロボットシステムは,ロボットが成田国際空港で案内サービスを実行するシステムである.案内ロボットシステムは受付ロボットと誘導ロボットの2種類のロボットが協調しながら案内サービスを実行する.受付ロボットは,お客様の窓口となるロボットであり,お客様が目的地を音声とタッチパネルで入力すると,道順を示し,運用システムを通じて誘導ロボットに目的地を送信する.この受付ロボットの開発にあたり,案内ロボットサービスのつき添う羅針盤というコンセプトを分解した機能として,多様なお客様への対応(多言語対応・昇降機能),戸惑わない対話(音声認識・対話エンジン),違和感の無いロボットの応答(動き・音・画面)を実現した.ユーザ評価の結果,80%の調査参加者から空港にあれば使ってみたいという回答を得た.

参考文献

(1) 重見聡史,河口裕一郎,吉池孝英,川邊浩司,小川直秀:新型ASIMOの開発,Honda R&D Technical Review, Vol. 18, No. 1, p. 38-44
(2) 斉藤陽子,輿石健:空港案内ロボットシステムの開発とデザイン,Honda R&D Technical Review, Vol. 33, No. 1, p. 1-8
(3) 西宮憲治,金子真也:案内ロボット運用システムの開発,Honda R&D Technical Review, Vol. 32, No. 2, p. 51-55
(4) 沙子鈞,名取洋一,有泉孝裕:空港案内誘導ロボットにおけるロバストなフォロワ認識機能の研究,Honda R&D Technical Review, Vol. 33, No. 1, p. 18-25
(5) Chung, W., Kim, H., Yoo, Y., Moon, C.-B., Park, J.: The Detection and Following of Human Legs Through Inductive Approaches for a Mobile Robot With a Single Laser Range Finder, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 59, No. 8, p. 3156-3166, (2012)
(6) Jung, E.-J., Lee, J. H., Yi, B.-J., Park, J., Yuta, S., Noh, S.-T.: Development of a Laser-Range-Finder-Based Human Tracking and Control Algorithm for a Marathoner Service Robot, IEEE/ASME Tran. Mechatronics, Vol. 19, No. 6, p. 1963-1976, (2014)
(7) Nakamori, Y., Hiroi, Y., Ito, A.: Multiple player detection and tracking method using a laser range finder for a robot that plays with human, Robomech Journal 5, 25, (2018)
(8) Russell, J. A., Weiss, A., Mendelsohn, G. A.: Affect Grid: A Single-Item Scale of Pleasure and Arousal, Journal of Personality and Social Psychology, Vol. 57, No. 3, p. 493–502, (1989)
(9) 西本光司,南部美砂子,伊藤恵:リモート・ユーザビリティテストの実施容易性と有効性の評価実験,日本ソフトウェア科学会第31回大会講演論文集,一般6-4, p. 480-485, (2014)
(10) Bartneck, C., Kulić, D., Croft, E., Zoghbi, S.: Measurement Instruments for the Anthropomorphism, Animacy, Likeability, Perceived Intelligence, and Perceived Safety of Robots, International Journal of Social Robotics, p. 71-81, (2009)

著者(所属)

大西 潤哉(ライフクリエーションセンター)、益田 綾子(ライフクリエーションセンター)、大林 千尋(ライフクリエーションセンター,博士(工学))、川崎 雄一(ライフクリエーションセンター)、竹部 雄貴(ライフクリエーションセンター)

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