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Technical Review e-Book 論文要旨

空港案内ロボットシステムの開発とデザイン

Honda R&D Technical Review Vol.33 No.1 収録

要旨

「人と共存,協調して社会の中で役に立つロボット」の実現を目指し,人々が行きかう公共空間の一つである空港施設内で案内サービスを行うロボットシステム開発において,コンセプトを「つき添う羅針盤」と定めた.空港関係者,Honda所員の家族へのアンケート調査を実施し,生の声を聞き潜在的な要望を探りながらデザインを熟成させた.開発の進捗に連動した駆動機構の改良や各種センサ類の成立性を精査し,モックアップや試作機を経て受付ロボットと誘導ロボットを親しみやすく機能的なデザインとして具現化した.
お客様が戸惑うことなく利用できるインタフェースと,空港利用者で混雑する環境でも人と同じように誘導移動できる技術を開発し,コンセプトに沿ったサービス提供の可能性を空港施設実地にて検証した.

参考文献

(1) 重見聡史,河口裕一郎,吉池孝英,川邊浩司,小川直秀:新型ASIMOの開発,Honda R&D Technical Review, Vol. 18, No. 1, p. 38-44
(2) https://www.naa.jp/jp/ir/keieikeikaku_2019_2021.html,2019/03/28
(3) 西宮憲治,金子真也:案内ロボット運用システムの開発,Honda R&D Technical Review, Vol. 32, No. 2, p. 51-55
(4) 矢田渉,達富由樹,長谷川誠:UNI-CUBの開発,Honda R&D Technical Review, Vol. 27, No. 1, p. 36-43
(5) Lauwers, T. B., Kantor, G. A., Hollis, R. L.: A Dynamically Stable Single-Wheeled Mobile Robot with Inverse Mouse-Ball Drive, Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, p. 2884-2889, (2006)
(6) 熊谷正朗,落合恭也:玉乗りロボットの開発 第一報 ロボットの実装と基本制御,東北学院大学工学部研究報告,第48巻第1号,p. 32-41, (2014)
(7) 輿石健:新型ASIMOのデザイン‐人と相手をし続けるための進化‐,Honda R&D Technical Review, Vol. 25, No. 1, p. 7-13
(8) 大西潤哉,益田綾子,大林千尋,川崎雄一,竹部雄貴:空港案内受付ロボットの開発,Honda R&D Technical Review, Vol. 33, No. 1, p. 9-17
(9) ジョン・J・フルーイン,長島正充 訳:歩行者の空間:理論とデザイン,鹿島出版会,206p., (1974)
(10) 沙子鈞,名取洋一,有泉孝裕:空港案内誘導ロボットにおけるロバストなフォロワ認識機能の研究,Honda R&D Technical Review, Vol. 33, No. 1, p. 18-25
(11) 特開2020-160594
(12) 特開2020-160603

著者(所属)

斉藤 陽子(ライフクリエーションセンター)、輿石 健(デザインセンター)

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